KEBA
Переносные пульты KEBA для промышленных роботов
В этом разделе собраны переносные пульты управления KEBA, известные как пульты обучения роботов KUKA: KCP2 для систем управления KR C2 и smartPAD для KR C4, а также их узлы. Это специализированные устройства, через которые оператор программирует робота, перемещает его вручную и следит за работой ячейки.
KEBA — австрийская компания из Линца, разработчик средств промышленной автоматизации, в том числе систем управления и операторских устройств для машиностроения и робототехники. Многие годы она выпускала переносные пульты для роботов KUKA, поэтому на корпусах и шильдиках этих устройств встречаются обе марки. При поиске замены важно знать, что пульт с маркировкой KEBA и пульт, который в документации робота назван KUKA Control Panel, — зачастую одно и то же изделие.
В отличие от стационарной панели на дверце шкафа, такой пульт оператор держит в руках и перемещается с ним вокруг ячейки. Поэтому конструкция рассчитана на удары, падения и постоянное сгибание кабеля, а органы безопасности встроены прямо в корпус.
KCP2 — пульт для контроллеров KR C2
KCP2 — пульт обучения предыдущего поколения, работающий с системами управления роботов KR C2. На нём есть экран, клавиатура, клавиши перемещения осей, манипулятор для пространственного перемещения инструмента, кнопка аварийного останова и клавиши согласия на тыльной стороне.
Исполнения и номера в каталоге
Пульт представлен в разделе под несколькими обозначениями: KCP2, KCP 2, KCPKRC2, KCP2 00-130-547, KCP2 STD.ED05 00-130-547 и KCP2 00-110-185. Разное написание названия не означает разные устройства, а вот числовые номера и индексы исполнения важны: именно по ним определяют, подойдёт ли пульт к вашему роботу без доработок.
Что означают номера 00-130-547 и 00-110-185
Номера такого вида — это коды заказа изделий в системе обозначений KUKA. Два разных номера соответствуют разным исполнениям KCP2, а индекс вроде «STD.ED05» указывает на стандартное исполнение и редакцию изделия. При замене сверяйте номер на шильдике снятого пульта с номером заменяющего: пульт другого исполнения может потребовать иной версии программного обеспечения контроллера.
Узлы для ремонта
Помимо готовых пультов, в разделе есть отдельные узлы. KCP2 COVER — корпусная часть, которую меняют при трещинах и сколах после падения пульта. KCP2.0-CPU-REV005 — вычислительная плата пульта определённой ревизии. Замена узла имеет смысл, когда остальные части пульта исправны: так сохраняется проверенный экземпляр, а ремонт обходится проще полной замены.
smartPAD для KR C4
Позиция KCP4, KRC4, KCP4 SMARTPAD относится к пульту следующего поколения, предназначенному для систем управления KR C4. Он оснащён крупным сенсорным экраном и работает с новой программной платформой робота, поэтому на KR C2 не устанавливается.
Главное отличие нового поколения — интерфейс. Сенсорная панель KEBA для KR C4 позволяет выполнять большую часть операций касанием экрана, что ускоряет программирование и настройку. Сохранились и физические органы управления: кнопка аварийного останова, клавиши согласия, клавиши перемещения и манипулятор. Важная практическая особенность smartPAD — возможность отсоединять его от работающего контроллера, что удобно, когда один пульт обслуживает несколько роботов.
При выборе между поколениями решает тип системы управления робота: KCP2 и smartPAD не взаимозаменяемы ни по разъёму, ни по программному обеспечению. Если на объекте стоят роботы обоих поколений, для каждого нужен свой пульт.
Версии программного обеспечения
Пульт и система управления робота обмениваются данными по собственному протоколу, и их программное обеспечение должно соответствовать друг другу. У KCP2 это зависит от исполнения и ревизии платы, у smartPAD — от версии ПО, установленного в контроллере. Обычно пульт того же номера работает сразу, но если на роботе выполнялись обновления, совместимость стоит уточнить заранее.
Где работают роботы с такими пультами
Пульты KEBA встречаются везде, где установлены роботы KUKA соответствующих поколений: на сварочных участках, в линиях паллетирования и упаковки, на окрасочных постах, при обслуживании станков и литьевых машин. Для каждой из этих задач операция обучения выглядит по-своему, но инструмент оператора один и тот же.
На сварочных участках пульт страдает от брызг металла и высокой температуры, на окрасочных — от растворителей и аэрозоля, в литейных цехах — от пыли. Чтобы продлить срок службы, пульт хранят в штатном держателе, а не на полу или станине, кабель не оставляют в зоне движения тележек и погрузчиков, а при работе в агрессивной среде используют защитные чехлы. Регулярный осмотр кабеля у ввода и проверка клавиш согласия раз в смену помогают выявить износ до того, как он приведёт к остановке ячейки.
Неисправности, с которыми чаще всего обращаются
Переносной пульт живёт в тяжёлых условиях: его роняют, перегибают кабель, работают с ним в перчатках возле сварочных и окрасочных ячеек. Поэтому большинство отказов механические, а не электронные.
- повреждение кабеля у ввода в корпус: пропадает связь, робот останавливается с ошибкой пульта;
- трещины корпуса и экрана после падения;
- износ клавиш согласия — робот не реагирует на команды ручного перемещения;
- залипание или отказ кнопки аварийного останова;
- неработающие клавиши перемещения осей или манипулятор;
- потемнение экрана или пропадание изображения.
Кабель и клавиши согласия — самые уязвимые элементы, и их состояние стоит проверять регулярно, не дожидаясь отказа. Неисправность органов безопасности — повод немедленно вывести пульт из работы, даже если он в остальном функционирует.
Безопасная замена пульта
Пульт обучения — элемент системы безопасности роботизированной ячейки, поэтому после его замены обязательна проверка всех защитных функций. Работать с роботом с непроверенным пультом нельзя.
- Перед заменой сохраните резервную копию программ и конфигурации робота.
- Убедитесь, что номер исполнения и версия ПО нового пульта совместимы с контроллером.
- Подключите пульт при выключенной системе управления, если это требуется для данного поколения.
- Проверьте кнопку аварийного останова: робот должен остановиться и не возобновлять работу без квитирования.
- Проверьте клавиши согласия во всех положениях, включая паническое нажатие до упора.
- Только затем переходите к ручным перемещениям на малой скорости.
Результаты проверки стоит зафиксировать в журнале обслуживания ячейки с указанием серийного номера установленного пульта. Это пригодится и при следующем ремонте, и при проверках службы охраны труда. Снятый пульт, если он подлежит восстановлению, отправляют в ремонт и после проверки хранят как резервный.
Подбор и поставка
Купить панель оператора KEBA для робота KUKA проще всего по номеру с шильдика: сравните его с позициями раздела или отправьте фотографию менеджерам «Промавтоматика Россия». Укажите модель робота и тип системы управления — KR C2 или KR C4.
Специалисты подтвердят совместимость, подскажут, какой узел нужен для ремонта, а при отсутствии точного исполнения — какие есть варианты. Принимаем заявки от предприятий в Москве и регионах, отправка организована по всей России. На участках с несколькими роботами одного поколения разумно держать резервный пульт: выход из строя единственного пульта останавливает обучение и наладку всей ячейки.